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自动驾驶汽车发展四个技术挑战——车辆、行人、道路、天气

策略咨询 2020-06-30 02:147127506棋牌游戏506棋牌游戏

自动驾驶的技术发展速度一直很迅速,尤其是在过去的1-2年中,在较低的自动驾驶级别技术上已经实现了重大突破。车道偏离系统的功能已经从仅发出警告发展到全主动的车道保持。防前撞系统在性能和功能上都取得了进步,不仅提供了主动制动功能,而且还能够检测骑自行车的人、行人以及其他车辆。但是,与机器可以实现的功能相比,在许多方面,人类驾驶员所拥有的感知能力仍然遥遥领先,而且在许多关键领域我们仍然无法提供能够实现SAE 4级自动化所需性能和功能的传感器。在本文,我们涉及了一些特别具有挑战性或目前完全无法解决的情境来加以说明。

技术挑战1:预测车辆在前方道路上的制动性能

前向碰撞警告和自动紧急制动系统在制定避免或减轻碰撞事件的决策时,需要了解路面将提供的制动摩擦力。然而,预测道路摩擦力比较困难。

对可能的解决方案的看法

有两种主要方法可以实时估算车辆在前方道路上的制动性能表现。

一:机载方法

二:基于云的计算方法

技术挑战2:预测行人轨迹

在包含行人的环境中行驶的任何自动驾驶汽车都需要预测附近行人路线,并相应地调整其路线以避免碰撞。但是,预测人类目标的运动轨迹是很困难的,因为人类的行动常506棋牌下载常具有很强的不可预知性,不会严格遵守既定的规则和社会规范。

对可能解决方案的看法

斯坦福大学和东京大学都使用各种模型研究了行人轨迹预测的各个方面,其中包括可以学习和预测人类运动的长短期记忆模型。东京大学进一步开发了基于LSTM的编解码器模型,该模型旨在对运动轨迹和人类交互进行编码,以预测人类未来较长一段路径的行为表现。这类技术尽管还有很多待开发的地方,但这些预测模型最终可能会提供一个可靠的解决方案。

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